郭云深（1820~1901），直隶深县马庄人，家不富足，力食四方，兼访名师。闻刘晓兰先生名气，便访至易州西陵，也拜孙亭立先生为师练八极拳，住在刘晓兰先生处，这样刘晓兰先生与郭云深先生成了八极拳门中的“谱兄弟”。孙亭立先生见郭云深学拳已成，便让他也 去山西李老能那里学形意拳。 郭云深到山西太谷以同乡之关系拜见李老能先生，说明来意，并将八极拳中的刚猛猴拳和梨花大枪演示给李老能先生看。李先生见郭云深所练手法灵速、气势严整而神气活妙，遂收为弟子。当时李老能以租种菜园为生计，郭云深帮助灌田、耕耘，一应事情非常勤快，深得老能先生的喜爱，便倾囊相授，郭十二年后艺成。后来因铲除恶霸，犯了人命官司，被关进监牢，仍苦练功夫。由于项上有枷，脚上铁铐的缘故，练就了只能迈出半步的绝技——半步崩拳。所以，后来郭云深名扬大江南北，以“半步崩拳打遍天下”而著称。 郭云深在当时武术界很有声望。他的练拳，静如泰山，动如飞鸟。如遇不测之事，只要耳闻目见，不管对方拳棒有多快，皆能避之。有一次郭云深想试试自己的功夫，让五个壮士各持一木棍，其一端顶住郭云深的腹部，郭云深一腰，将五人打出一丈开外。对形意拳理论，进行过系统的研究和总结，遗著有《能说形意拳经》一书。郭云深在北方数省教授学生多人，晚年隐居乡间，七十余岁而终。 郭云深的名声甚嚣尘上，当然有人不服。河北正安县有个绰号叫“鬼八卦”的焦萝夫曾用杆子战胜大枪刘德宽而闻名遐尔，就对郭云深很不服气，并前来与郭云深较量。交手仅一个回合，焦洛夫就被打倒在地。他遂闭门不出，终日琢磨破解崩拳之法。一天，他从庖丁刀切萝卜中悟出砍法可破崩拳，于是苦练多年，直到掌力将碗口粗的白蜡杆一格即断后，这才又邀郭云深较量。 对于三年之后的重会，郭云深知道焦功夫必然大进。只见他嘿嘿冷笑一声，喝道：“鬼子焦，看拳”。人还是那个人，拳还是那个拳，可怜焦洛夫三年的卧薪尝胆，仍然难以阻挡这疾愈迅雷的攻势。他虽然如庖丁解牛般挥动双臂施展烂熟于胸的砍法破解崩拳，但他砍向郭云深的手刀，一与攻来的崩拳相交，就如同波涛汹涌的巨浪扑向铜墙铁壁，“嘭”的一声闷响，犹如山墙倒塌，焦洛夫再次坐在地上。焦洛夫屡与高手较技，可说未有败绩，此番两次栽在郭云深手上，仍是心有不甘，总觉得自己苦练的“砍法”似乎缺少点东西，便绞尽脑汁，冥思苦想，想出一招，于是，他又邀郭云深比试。
二人搭手进招，郭云深再以崩拳进击。只见焦洛夫这次施展砍法不是向下，而是小臂上挑。郭云深隐然一惊，急变崩拳为化劲卸掉了对方的上挑之力；焦洛夫只微微一楞神，就觉一股惊涛拍岸般的崩拳又一次打在胸上，他第三次扑翻在地。焦洛夫不仅喟然长叹：“好崩拳”。他挽起胳膊上的衣袖，露出绑着的利刃，欲在对方崩拳打来，挑断其臂。可是郭云深的半步崩拳实在出神入化，方使其谋算落空。从此，郭云深以半步崩拳三胜“鬼八卦”焦洛夫的事迹不胫而走。
郭云深形意拳谱系传承如下：
姬际可——曹继武——戴龙邦——李洛能——刘奇兰、郭云深——李存义、张占魁、王芗斋、孟昆——任德杰——张鹤年。
郭云深先生的著名弟子主要有其子郭深，弟子李魁元、许占鳌、钱砚堂等人。李魁元先生的主要传人有孙禄堂、田慎泽、李汉章、马礼堂等人。孙禄堂先生主要传人有其子孙存周，其女孙剑云，弟子齐公博、郑怀贤、李玉林等人。
郭云深论三层呼吸 练形意拳术有三层之呼吸。第一层练拳术之呼吸，将舌卷回，顶住上腭，口似开非开，似合非合，呼吸任其自然，不可着意于呼吸，因手足动作合于规矩，是为调息之法则，亦即练精化气之功夫也。第二层练拳术之呼吸，口之开合，舌顶上腭等规则照前，唯呼吸与前一层不同，前者手足动作，是调息之法则，此是息调也，前者口鼻之呼吸，不过借此以通乎内外也。此二层之呼吸，着意于丹田之内呼吸也，又名胎息，是谓练气化神之理也。第三层练拳术之呼吸，与上两层之意又不同，前一层是明劲，有形于外，二层是暗劲，有形于内。此呼吸虽有，而若无，勿忘勿助之意思，即是神化之妙用也，心中空空洞洞，不有不无，非有非无，是为无声无臭，还虚之道也。此三种呼吸，为练拳术始终本末之次序，即一气贯通之理，自有而化无之道也。
形意拳之道，练之极易，亦极难。易者，是拳术之形式，至易至简而不繁乱。其拳术之始终，动作运用，皆人之所不虑而知，不学而能者也。周身动作运用，亦皆平常之理，唯人之未学时，手足动作运用，无有规矩而不能整齐，所教授者，不过将人之不虑而知，不学而能，平常所运用之形式，入于规矩之中，四肢动作而不散乱也。果练之有恒而不间断，可以至于至善也。若到至善处，诸形之运用，无不合道矣。以他人观之，有一动一静，一言一默之运用，奥妙不测之神气。然而，自己并不知其善于拳术也，因动作运用，皆是平常之道理，无强人之所难，所以拳术练之极易也。 《中庸》云：“人莫不饮食也，鲜能知味也”。难者，是练者厌其拳之简单，而不良于观，以致半途而废者有之，或是练者恶其道理平常，而无有奇妙之法则，自己专好刚劲之气，身外又务奇异之形，故乡身练之而不能得着形意拳术中和之道也。因此，好高骛远，看理偏僻，所以拳术之道理得之甚难。中庸云：“道不远之，人为之道而远人”，即此意义也。
郭云深论神气 形意拳术之道无它，神气二者而已。丹道始终全仗呼吸，超初大小周天，以及还虚之功者，皆是呼吸之变化耳，拳术之道亦然，唯有锻炼形体与筋骨之功。丹道是“精中求动，动极而复静也”。拳术是“动中求静，静极而复动也”。其初练之似异，以至还虚则同。《形意拳经》云：“固灵根而动心者，敌将也，养灵根而静心者，修道也”。所以形意拳之道，即丹道之学也，丹道有三易，即练精化气，炼气化神，炼神还虚。拳术亦有三易，即易骨，易筋，易髓，此三易即拳中明劲、暗劲、化劲也。练至拳无拳意无意，无意之中是真意，亦与丹道炼虚合道相合也。丹道有最初还虚之功，以至虚极静驾之时，下元真阳发动，即速回光返照，凝神入气穴，息息归根，神气未交之时，存神用意，绵绵若存，念兹在兹，此武火之谓也。至神气已交，又当忘息，以致采取归炉、封固、停息、沐浴、起火、进退、升降归根，俟动而复炼，炼至不动，为限数足满，止火，谓之坎离交妒，此为小周天，以至大周天之功夫，无非自无而生有，由微而至著，由小而至大，由虚而积累，皆呼吸火侯之变化，文武刚柔，随时消息，此皆是顺中用逆，逆中行顺，用其无过不及中和之道也，也不过略言丹道之概耳。丹道与拳术并行不悖，故形意拳术非粗率之武艺。余恐后来练形意拳术之人，只用其后天血气之功，不知有先天真阳之气，故发明形意拳术之道，只此神气二者而已。故此先言丹道之大概，后在论拳术之详情。 形意拳术有三层道理，有三步功夫，有三种练法
1、练精化气；2、练气化神；3、练神还虚（练之以变化人之气质，复其本然之真也）。
1、 易骨：练之以筑其基，以壮其体，骨体坚如铁石，而形式气质，威严状似泰山。 2、 易筋：练之以腾其膜，以长其筋（俗云：筋长力大），其劲纵横联络，生长而无穷也。 3、 洗髓：练之以清虚其内，以轻松其体，内中清虚之象：神气运用，圆活无滞身体动，其轻如羽（拳经云：三回九是一式，即此意义也）。
1、明劲：练之总以规矩不可易，身体动要和顺而不可乖戾，手足起落要整齐而不可散乱。拳经云：“方者以正其中”即此意也。 2、暗劲：练之神气要舒展而不可拘，运用要圆通活泼而不可滞。拳经云：“圆者以应其外”即此意也。 3、化劲：练之周身四肢动，起落、进退皆不可着力，专以神意运用之。虽是神意运用，惟形式规矩仍如前二种不可改移。虽然周身动不着力，亦不能全不着力，总在神意之贯通耳。拳经云：“三回九是一式”即此意义也。
1、明劲 明劲者，即拳之刚劲也。易骨者，即练精化气，易骨之道也。因人身中先天之气与后天之气不合，体质不坚，故发明其道。大凡人之初生，性无不善，体无不健，根无不固，纯是先天。以后，知识一开，灵窍一闭，先后不合，阴阳不交，皆是后天血气用事，故血气盛行，正气衰弱，以致身体筋骨不能健壮。故昔达摩大师传下易筋洗髓二经，习之以强壮人之身体，还其人之初生本来面目。后宋岳武穆王扩充二经之义，作为三经：易骨、易筋、洗髓也。将三经又制成拳术，发明此经道理之用。拳经云：“静为本体，动为作用”，与古之五禽、八段练法有体而无用者不同矣。因拳术有无穷之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，阴阳混成，刚柔悉化，无声无臭，虚空灵通之全体。所以有其虚空灵通之全体，方有神化不测之妙用。故因此拳是内外一气，动静一源，体用一道，所以静为本体，动为作用也。因人为一小天地，无不与天地之理相合，惟是天地之阴阳变化皆有更易。人之一身既与天地道理相合，身体虚弱，刚戾之气，岂不能易乎？故更易之道，弱者易之强，柔者易之刚，悖者易之和。所以三经者，皆是变化人之气质，以复其初也。易骨者，是拳中之明劲，练精化气之道也。将人身中散乱之气，收纳于丹田之内，不偏不倚，和而不流，用九要之规模锻炼，练至于六阳纯全，刚健之至，即拳中上下相连，手足相顾，内外如一。至此，拳中明劲之功尽，易骨之劲全，练精化气之功亦毕矣。
2、暗劲 暗劲者，拳中之柔劲也（柔劲与软不同：软中无力，柔非无力也），即练气化神、易筋之道也。先练明劲，而后练暗劲，即丹道小周天止火再用大周天功夫之意。明劲停手，即小周天之沐浴也。暗劲手足停而未停，即大周天四正之沐浴也。拳中所用之劲，是将形气神（神即意也）合住，两手往后用力拉回（内中有缩力），其意如拔钢丝。两手前后用劲：左手往前推，右手往回拉；或右手往前推，左手往回拉，其意如撕丝绵；又如两手拉硬弓，要用力徐徐拉开之意。两手或右手往外翻横，左手往里裹劲。或左手往外翻横，右手往里裹劲，如同练鼍形之两手，或是练连环拳之包裹拳。拳经云：“裹者如包裹之不露”。两手往前推劲，如同推有轮之重物，往前推不动之意，又似推动而不动之意。两足用力，前足落地时，足根先着地，不可有声。然后再满足着地，所用之劲，如同手往前往下按物一般。后足用力蹬劲，如同迈大步过水沟之意。拳经云：“脚打采意不落空”，是前足；“消息全凭后脚蹬”，是后足；“马有迹蹄之功”，皆是言两足之意也。两足进退，明劲暗劲，两段之步法相同。惟是明劲则有声，暗劲则无声耳。
3、化劲 化劲者，即练神还虚，亦谓之洗髓之功夫也。是将暗劲练到至柔至顺，谓之柔顺之极处，暗劲之终也。丹经云：“阴阳混成，刚柔悉化，谓之丹熟”。柔劲之终，是化劲之始也。所以再加上功夫，用练神还虚，至形神俱杳，与道合真，以至于无声无臭，谓之脱丹矣。拳经谓之“拳无拳，意无意，无意之中是真意”，是谓化劲。练神还虚，洗髓之工毕矣。化劲者，与练划劲不同。明劲暗劲，亦皆有划劲。划劲是两手出入起落俱短，亦谓之短劲。如同手往着墙抓去，往下一划，手仍回在自己身上来，故谓之划劲。练化劲者，与前两步功夫之形式无异，所用之劲不同耳。拳经云：“三回九是一式”，是此意也。三回者，练精化气、练气化神、练神还虚，即明劲、暗劲、化劲是也。三回者，明、暗、化劲是一式；九者，九纯阳也。化至虚无而还于纯阳，是此理也。所练之时，将手足动作，顺其前两步之形式，皆不要用力，并非顽空不用力，周身内外，全用真意运用耳。手足动作所用之力，有而若无，实而若虚。腹内之气所用亦不着意，亦非不着意，意在积蓄虚灵之神耳。呼吸似有似无，与丹道功夫，阳生至足、采取归炉、封固停息、沐浴之时呼吸相同。因此，似有而无，皆是真息，是一神之妙用也。庄子云：“真人之呼吸以踵”，即是此意，非闭气也。用工练去，不要间断，练到至虚，身无其身，心无其心，方是形神俱妙，与道合真之境。此时能与太虚同体矣。以后练虚合道，能至寂然不动，感而遂通，无入而不自得，无往而不得其道，无可无不可也。拳经云：“固灵根而动心者，武艺也；养灵根而静心者，修道也”。所以形意拳术与丹道合而为一者也。
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